Este tipo de terapia se concentra en optimizar las funciones del tronco, mejorar la postura y sacar mayor provecho de la movilidad del niño o niña. Un terapeuta ocupacional ayuda al niño o la niña a aprender las actividades básicas de la vida cotidiana, como comer, vestirse y usar el baño solo.

El fomento de este tipo de independencia aumenta la autoconfianza y la autoestima de la persona con discapacidad y ayuda a reducir las demandas sobre los padres y cuidadores.